變頻器-直流伺服電動機有哪幾種類型

　　直流伺服電動機有傳統式結構和變頻器低慣量型兩大類：

　　傳統式直流伺服電動機的結構形式和普通直流電動機基本相同。按勵磁方式可分爲永磁式和電磁式兩種：

安川變頻器　　常用的低慣量型直流可程式控制器伺服電動機有以下幾種：

　　（1）盤形電樞直流伺服電動機。

　　〔2）空心杯形電樞永磁式直疏伺服電動機。

　　（3）無槽電樞直伺服馬達流伺服電動機。

　　使用直流伺服電動機時應注意以下幾點：

　　（1減速馬達）使用時。應先接通勵磁電壓U1，再接電樞電壓Ua。

　　（2）勵磁回路不可安川伺服馬達開路。如果啓動前勵磁回路已斷開則電動機不能啓動。否則啓動持續的時間長，可能燒毀電動機。

　　（3）爲了獲得大啓動轉矩啓動時勵磁磁通應爲最大。因此，在啓動時，勵磁回路的調節電阻必須短接。並在勵磁繞組兩端加上額定勵磁電壓。

　　（4〕在運行中。絕不允許勵磁回路斷路，否則。電動機將“飛速”而損壞。